Η CPMR ιδρύθηκε το 1973 και είναι ένας Οργανισμός στον οποίο συμμετέχουν περίπου 160 Περιφέρειες από 28 Κράτη, μέλη και μη της Ευρωπαϊκής Ένωσης, εκπροσωπώντας πάνω από 200 εκατομμύρια πολίτες.
Στόχος των δράσεων της CPMR στη συνεργασία της τόσο με ευρωπαϊκούς φορείς όσο και με εθνικές κυβερνήσεις, είναι να εξασφαλίσει ότι οι ανάγκες και τα ενδιαφέροντα των Περιφερειών μελών της λαμβάνονται υπ’ όψη στη χάραξη πολιτικών με υψηλό περιφερειακό αντίκτυπο σε κρίσιμους τομείς όπως: Πολιτική Συνοχής της ΕΕ, Θαλάσσια Πολιτική και Αλιεία, Ανάπτυξη, Μεταφορές, Αγροτική Ανάπτυξη, Ενέργεια και Κλιματική Αλλαγή, Έρευνα και Καινοτομία κ.α.